訪問介護でできること・できないこと一覧｜身体介護・生活援助・通院介助を解説

2025年9月21日2026年6月18日

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「訪問介護（ヘルパー）って、結局どこまでお願いできるの？」——これは利用者やご家族から最も多く寄せられる質問のひとつです。掃除や買い物は頼めても、同居家族の食事づくりや大掃除は対象外など、線引きが分かりづらいのが実情。この記事では、身体介護・生活援助・通院等乗降介助の3つの違いと、できること・できないこと、費用や利用の流れまで、ケアマネ目線でやさしく整理します。

この記事でわかること

訪問介護の3区分（身体介護・生活援助・通院等乗降介助）の違い
それぞれで「できること・できないこと」の具体例
自己負担の費用イメージと利用開始までの流れ
介護保険では頼めないことと、その代わりになる選択肢

訪問介護（ヘルパー）とは？対象者をわかりやすく

訪問介護とは、介護福祉士や訪問介護員（ホームヘルパー）が利用者の自宅を訪問し、日常生活の支援を行う介護保険サービスです。介護保険サービスの中でも利用者数が多く、在宅生活を支える中心的な存在といえます。

対象となるのは、原則として要介護1〜5に認定された方です。要支援1・2の方は、市町村が運営する「介護予防・日常生活支援総合事業（総合事業）」の訪問型サービスを利用する形になり、通常の訪問介護とは枠組みが異なります。

新人

利用者さんから「ヘルパーさんに何でも頼めるの？」とよく聞かれるんですが、どう答えればいいですか？

先輩

「介護保険のヘルパーは“利用者本人の自立支援に必要なこと”だけが対象なのよ」と伝えるといいわ。何でも屋さんではない、という前提をやさしく説明するのがコツね。

訪問介護のサービスは大きく3種類

訪問介護で提供されるサービスは、次の3つに分かれます。それぞれ「身体に触れるか」「家事の代行か」「通院の支援か」で区分されます。

身体介護……食事・入浴・排泄など、身体に直接触れる介助
生活援助……掃除・洗濯・調理など、本人の日常生活に必要な家事支援
通院等乗降介助……通院や外出時の乗り降りと付き添いの支援

身体介護でできること・できないこと

身体介護は、利用者の身体に直接触れて行う介助を指します。生活援助よりも介護度が高い方に利用される傾向があります。

身体介護の具体例

食事介助（食事の介助や見守り）
入浴介助（部分浴・全身浴）
排泄介助（トイレ誘導、おむつ交換）
移乗介助（ベッドから車椅子への移動など）
体位変換（床ずれ予防のための体位交換）
清拭（入浴できないときに体を拭く）
更衣介助（衣類の着替え支援）

ポイント：医療行為は対象外褥瘡（床ずれ）の処置や注射、点滴の管理などの医療行為は、ヘルパーには行えません。これらは訪問看護の領域です。爪切りや服薬介助など一部の行為は条件付きで可能なものもあるため、迷ったらケアマネに確認しましょう。

生活援助でできること・できないこと

生活援助は、利用者本人が一人で行うことが困難な家事を支援するサービスです。あくまで「本人の日常生活に必要な範囲」が原則で、ここに大きな線引きがあります。

生活援助の具体例

掃除（居室やトイレの清掃、ゴミ出し）
洗濯
調理、配下膳
買い物代行（生活必需品の範囲）
薬の受け取り

注意：家族のための家事は対象外同居家族の分の食事づくりや洗濯、大掃除・庭掃除・草むしり、ペットの世話などは生活援助の対象になりません。買い物も「日常生活に必要な生活必需品」に限られ、嗜好品や来客用の買い出しは対象外です。

新人

同居家族がいると生活援助は使えない、と聞いたのですが本当ですか？

先輩

一律にダメではないのよ。同居家族が高齢・障害・就労などで家事ができない事情があれば、生活援助を位置づけられる場合があるの。自治体の判断も関わるから、ケアプランで根拠をきちんと示すことが大事ね。

通院等乗降介助でできること・できないこと

通院等乗降介助は、病院などへの通院や外出時に行う乗り降りと付き添いの支援です。いわゆる「介護タクシー」と組み合わせて使われることが多いサービスです。

通院等乗降介助の具体例

自宅から車までの移動の介助
車への乗車・降車の介助
病院や施設の受付までの付き添い
受診後の車までの介助

利用の条件

要介護認定を受けていること
通院などのために乗降の介助が必要なこと
ケアプランに位置づけられていること

注意：運転や院内付き添いは原則対象外あくまで「乗り降りの支援」が中心で、病院内での長時間の付き添いや待ち時間の見守りは原則対象外です。院内介助が必要な場合は、医療機関のスタッフ対応で足りるかを含めて、事前にケアマネへ相談しておくと安心です。

サービスごとの違いを表で整理

サービス区分	主な内容	対象となる行為	対象外の行為
身体介護	身体に直接関わる介助	食事・入浴・排泄・移乗・体位変換など	医療行為、専門的リハビリ
生活援助	家事援助	掃除・洗濯・調理・買い物代行	家族分の家事、大掃除、草むしり
通院等乗降介助	通院時の介助	自宅⇔車の移動介助、乗降、受付まで付添	車の運転、院内での長時間付き添い

訪問介護の費用（自己負担）の目安

訪問介護の費用は介護報酬で定められており、自己負担は原則所得に応じて1割〜3割です。以下は自己負担1割の場合のおおまかなイメージで、地域区分や加算により実際の金額は変わります。

区分	時間の目安	自己負担(1割)の目安
身体介護	20分未満	約170円〜
身体介護	20〜30分	約250円〜
身体介護	30〜60分	約400円〜
生活援助	20〜45分	約200円〜
生活援助	45分以上	約250円〜
通院等乗降介助	1回あたり	約100〜150円程度