ガイドヘルパーとは？仕事内容と資格3種類・研修時間の違い

2026年11月3日

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「ガイドヘルパーって、どんな仕事？」「資格は何をとればいい？」「介護職の経験は生かせる？」。障害のある人の外出に付き添うガイドヘルパーは、短い時間から働きやすく、介護職の副業や、子育て中の人の仕事としても関心を集めています。

結論からいうと、ガイドヘルパー（移動介護従業者）は、ひとりで外出するのが難しい障害のある人の外出に付き添い、移動や外出先での支援を行う仕事です。支援する人の障害によって「同行援護」「行動援護」「全身性障害（移動支援）」の研修があり、数日の研修で資格をとれます。この記事では、ガイドヘルパーの仕事内容、3つの資格の違い、研修の時間と費用の目安、働き方と給料をまとめました。

この記事でわかること

ガイドヘルパーの仕事内容
同行援護・行動援護・全身性障害の3つの資格の違い
研修の時間・費用の目安と、介護資格との関係
働き方・給料と、向いている人

ガイドヘルパーとは？仕事内容

ガイドヘルパーは、障害福祉の「同行援護」「行動援護」「移動支援」などのサービスで、外出の支援をするヘルパーです。正式には「移動介護従業者」とも呼ばれます。

付き添う外出は、通院や役所の手続きだけでなく、買い物、散歩、映画やコンサート、スポーツ観戦、冠婚葬祭など、社会生活や余暇のための外出も含まれます（通勤・通学など、決まった場所への日常的な移動は原則として対象外。ただし自治体によって扱いが違います）。

場面	支援の例
移動中	歩行の誘導、段差や信号の声かけ、電車・バスの乗り降りの手伝い、車いすの操作
外出先	買い物での商品の説明や会計の手伝い、代筆・代読、トイレの介助
行動面の支援	パニックの予防や対応、危険の回避、見通しを伝える声かけ

新人

ただ一緒に歩くだけ、というわけではないんですね。

先輩

そうよ。目の見えない人には周りの状況を言葉で伝え、知的障害や自閉スペクトラム症の人には不安を減らす工夫をするなど、相手の障害に合わせた支援が必要なの。だから、障害の種類ごとに研修が分かれているのよ。

ガイドヘルパーの3つの資格の違い

研修	支援する人	研修時間の目安
同行援護従業者養成研修（一般課程・応用課程）	視覚障害のある人	一般課程28時間程度、応用課程6時間程度
行動援護従業者養成研修	知的障害・精神障害により行動に著しい困難がある人	24時間程度
全身性障害者移動介護従業者養成研修	車いすを使う人など、全身性の障害のある人（主に移動支援）	16時間程度（都道府県により20時間など）

研修の時間やカリキュラムは都道府県によって違い、同行援護の研修は2025年度からカリキュラムが見直されています。受講する前に、都道府県の指定を受けた研修かどうか、時間数を確認しましょう。費用は研修機関によって違い、数万円程度が目安です（自治体の助成や、事業所の負担で受けられる場合もあります）。