親の通院付き添いを頼みたい家族へ｜介護保険外サービス「イチロウ」の通院介助とは

2026年6月19日

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「親の通院に付き添ってあげたいけれど、仕事を休めない」「遠方に住んでいて毎回は通えない」——そんな悩みを抱えるご家族は少なくありません。じつは介護保険のヘルパーでは、通院の付き添いに大きな制限があることをご存じでしょうか。この記事では、通院介助で「保険でできること・できないこと」を整理したうえで、その隙間を埋める介護保険外サービス「イチロウ」の通院付き添いをわかりやすく紹介します。

この記事でわかること

介護保険の「通院介助」でできること・できないことの線引き
家族だけで通院に付き添うのが難しくなる「制度の隙間」
介護保険外サービス「イチロウ」の通院付き添いの内容と料金の目安
遠方・多忙で親に付き添えない家族に向いている理由と利用の流れ

親の通院の付き添い、家族だけで抱えていませんか

高齢の親が定期的に病院へ通うようになると、通院の付き添いは想像以上に大きな負担になります。診察そのものは短くても、自宅から病院までの移動、受付、長い待ち時間、診察室での医師の説明、会計、薬局での薬の受け取りまで含めると、半日がかりになることも珍しくありません。

働きながら介護をする世代にとって、毎回の通院で半休や有休を取り続けるのは現実的に難しいのが実情です。まして親と離れて暮らしている場合、通院のたびに帰省するわけにもいきません。「自分が付き添えないなら、誰かに頼みたい」と考えるのは自然なことです。

新人

通院の付き添いって、介護保険のヘルパーさんに全部お願いできるんじゃないんですか？

先輩

それがね、介護保険の通院介助は対象が細かく決められていて、家族が「やってほしい」ことの全部はカバーできないのよ。まずはそこを整理しましょう。

介護保険の「通院介助」でできること・できないこと

介護保険にも通院に関わるサービスはありますが、自由に何でも頼めるわけではありません。ここを誤解していると「思っていたのと違った」となりがちなので、基本を押さえておきましょう。

通院介助（通院等乗降介助）の基本

訪問介護のなかで通院に関わるのは、主に身体介護としての通院介助と通院等乗降介助です。ヘルパーが自宅から病院までの移動や、車両への乗り降りを介助します。ただしこれらは、要介護認定を受けていて、ケアプランに位置づけられていることが前提です。要支援の方や認定前の方は、原則として使えません。

院内の付き添い・待ち時間は原則対象外

家族がいちばん助けてほしい「病院に着いてからの付き添い」こそ、介護保険ではカバーしにくい部分です。原則として院内の介助は医療機関のスタッフが対応するものとされ、ヘルパーの院内付き添いや長い待ち時間は介護保険の算定対象になりません。診察室への同行や医師の説明の聞き取り、会計の代行なども基本的に対象外です。

注意：自治体・ケアマネの判断で取り扱いが異なります院内介助は、移動に介助が必要で付き添える人がいないなど一定の条件を満たす場合に、例外的に算定が認められることもあります。可否は市区町村やケアマネジャーの判断によるため、必ず担当のケアマネに確認してください。

場面	介護保険での扱い（原則）
自宅から病院までの移動・乗降の介助	○ 通院介助・通院等乗降介助で対応できる（ケアプラン位置づけが前提）
病院内の付き添い・移動介助	△ 原則は医療機関側。例外的に認められる場合あり（要確認）
長い待ち時間の見守り	× 原則として算定対象外
診察室への同行・医師の説明の聞き取り	× 原則として対象外
要支援・認定前の方の通院付き添い	× 介護保険の訪問介護では原則利用できない

だから家族が困る——通院付き添いの「制度の隙間」

つまり、介護保険だけでは「通院に最初から最後まで付き添ってもらう」ことが難しいのです。移動はヘルパーに頼めても、待ち時間や診察室での付き添いは家族が担うしかない。要支援や認定前であれば、移動の介助すら保険では使えません。

この「制度の隙間」を埋めてくれるのが、介護保険外（自費）の付き添いサービスです。保険のルールに縛られず、自宅を出てから戻るまで一貫して同じスタッフに付き添ってもらえるため、遠方・多忙で親に付き添えない家族にとって心強い選択肢になります。その代表的なサービスが「イチロウ」です。

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介護保険外サービス「イチロウ」の通院付き添いとは

イチロウは、介護保険を使わない保険外（自費）の訪問介護サービスです。介護保険のサービスと併用しながら、保険ではカバーできない部分だけを自費で頼めるのが大きな特徴です。なかでも通院の付き添いは、イチロウで特に利用の多いサービスのひとつとされています。

イチロウの通院・外出付き添いでできること

保険のように場面ごとの細かい制限がないため、通院に関わる一連の流れをまとめて任せられます。

通院の行き帰りの移動・乗降の介助
受付や待ち時間の付き添い・見守り
診察室への同行と診察内容の聞き取り
薬局での薬の受け取り、帰りの買い物
通院ついでのお散歩やちょっとした外出

新人

診察の内容を聞いておいてもらえるのは、離れて住む家族にはありがたいですね。

先輩

そうね。サービス後にはレポートも届くから、当日の様子や先生の話を後から確認できるのも安心材料よ。

料金の目安

イチロウの介護コースの基本料金は、おおよそ次のとおりです（自費のため全額自己負担）。

区分	料金（税込）の目安
日中基本料金（9:00〜18:00）	3,740円／時間（税抜3,400円）
夜間基本料金（18:00〜翌9:00）	4,488円／時間（税抜4,080円）
当日予約料金	5,236円／時間（税抜4,760円）
その他	最低利用2時間〜／指名料330円・時間／往復交通費別途990円

注意：料金は変わることがあります上記は本記事作成時点の公式表記です。地域やプラン、改定で変わる場合があるため、利用前に必ず公式サイトの最新の料金表でご確認ください。