親の通院付き添いを頼むには？介護保険の範囲と保険外サービス

2026年6月19日2026年9月14日

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「親の通院に付き添いたいけれど、毎回仕事を休めない」「離れて暮らしていて、通院のたびに帰省するのは難しい」。高齢の親の通院は、移動、受付、待ち時間、診察、会計、薬の受け取りまで含めると、半日がかりになることも珍しくありません。

実は、介護保険のヘルパーでは、病院内の付き添いや待ち時間は原則として対象外です。この記事では、親の通院付き添いを家族以外に頼む方法を整理し、介護保険でできること・できないこと、院内付き添いまで任せられる保険外サービス「イチロウ」の内容を解説します。

この記事でわかること

親の通院付き添いを頼める先と違い

家族が付き添えないとき、通院を手伝ってもらえる主な方法は次のとおりです。「移動だけ」か「院内の付き添いまで」かで、選ぶべき方法が変わります。

頼める先	移動の介助	院内の付き添い	費用
訪問介護（通院介助・通院等乗降介助）	○	原則×（例外あり）	介護保険の自己負担（1〜3割）
介護タクシー	○	事業者による（別料金が多い）	運賃＋介助料など
自治体の移送サービス・福祉有償運送	○	基本的に対象外	地域・団体によって異なる
介護保険外（自費）の付き添いサービス	○	○	全額自己負担

新人

通院の付き添いって、介護保険のヘルパーさんに全部お願いできるんじゃないんですか？

先輩

そこが誤解されやすいのよ。介護保険の通院介助は対象が決まっていて、家族が一番助けてほしい「病院の中での付き添い」は原則カバーできないの。

訪問介護で通院に関わるのは、身体介護としての通院介助と、ヘルパーが運転する車での通院等乗降介助です。どちらも要介護認定を受け、ケアプランに位置づけられていることが前提です。通院等乗降介助は要介護1以上が対象で、要支援の人は利用できません。

病院内の介助は、原則として医療機関のスタッフが対応するものとされています。そのため、ヘルパーによる院内の付き添いや、長い待ち時間の見守りは、原則として介護保険の対象になりません。

場面	介護保険での扱い（原則）
自宅から病院までの移動・乗り降りの介助	○ ケアプランに位置づけがあれば対応できる
病院内の移動の介助	△ 原則は医療機関が対応。条件によって認められる場合あり
待ち時間の見守り	× 原則として対象外
診察室への同行・医師の説明の聞き取り	× 原則として対象外
要支援・認定前の人の通院付き添い	× 訪問介護では原則利用できない

注意：院内介助の扱いは自治体で異なる移動に介助が必要で、病院側の対応も難しいなど一定の条件を満たす場合は、院内介助が例外的に認められることがあります。判断は市区町村によって異なるため、担当のケアマネジャーに確認してください。

介護保険だけでは、「家を出てから帰るまで、ずっと付き添ってもらう」ことが難しいのが実情です。移動はヘルパーに頼めても、待ち時間や診察室での付き添いは家族が担うしかありません。要支援や認定前の人は、移動の介助すら保険では使えないこともあります。

この隙間を埋める選択肢が、介護保険外（自費）の付き添いサービスです。保険のルールに縛られないため、自宅を出てから戻るまで、同じスタッフに一貫して付き添ってもらえます。

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イチロウは、介護保険を使わない保険外（自費）の訪問介護サービスです。介護保険のサービスと併用しながら、保険ではカバーできない部分だけを自費で頼めるのが特徴です。

新人

診察の内容を聞いておいてもらえるのは、離れて住む家族にはありがたいですね。

先輩

そうね。サービスのあとにはレポートも届くから、当日の様子や医師の話を後から確認できるのも安心材料よ。

たとえば日中に3時間の通院付き添いを頼む場合、基本料金は約11,220円＋交通費が目安です（概算）。

注意：料金とエリアは公式サイトで最新を確認上記は記事作成時点の公式の表記をもとにした目安です。料金や提供エリア（東京・神奈川・埼玉・千葉・愛知・大阪・兵庫・京都などの都市部が中心）は変わることがあるため、利用前に必ず公式サイトで確認してください。