訪問リハビリとは？内容・対象・費用と利用の流れ

2025年9月13日2026年10月9日

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「退院したけれど、家での歩行や入浴が不安」「通所のリハビリに通うのは、体力的に難しい」。自宅での生活に不安がある人が使えるのが、訪問リハビリテーション（訪問リハビリ）です。

訪問リハビリとは、理学療法士・作業療法士・言語聴覚士が自宅を訪問し、実際の生活の場でリハビリを行う介護保険のサービスです。この記事では、訪問リハビリの内容、対象になる人、費用の考え方、利用までの流れ、メリットと注意点、通所リハビリや訪問看護との違いを解説します。

この記事でわかること

訪問リハビリとは？

訪問リハビリ（訪問リハビリテーション）は、医師の指示にもとづいて、病院・診療所・介護老人保健施設・介護医療院のリハビリの専門職が自宅を訪問して行うリハビリです。

実際に暮らしている家の中で、トイレまでの移動、お風呂のまたぎ、台所での立ち仕事など、本人の生活に直結した動作を練習できるのが最大の特徴です。

新人

訪問看護のリハビリとは、どう違うんですか？

先輩

訪問看護ステーションの理学療法士などが行うリハビリもあるの。訪問リハビリは病院や老健などから、訪問看護は看護ステーションから来るという違いがあって、どちらを使うかは地域の事業所の状況で決まることも多いのよ。

ポイント：目標は「家でできることを増やす」訪問リハビリは、運動の回数をこなすことが目的ではありません。「一人でトイレに行ける」「近所の店まで歩ける」など、生活の中の具体的な目標を立てて取り組むと効果が出やすくなります。

退院した直後で自宅の生活に慣れていない人や、家の中での転倒が心配な人によく使われます。

訪問リハビリの費用は、1回20分を1単位として、提供した回数に応じて計算し、所得に応じて1〜3割を自己負担します。1回の訪問で40分（2回分）や60分（3回分）行うこともあります。

注意：金額と回数の上限は事業所に確認1回あたりの単位数や、利用できる回数の上限、加算の内容は、介護報酬の改定で見直されることがあります。実際の自己負担額は、ケアマネや事業所に見積もってもらいましょう。

2024年度の介護報酬改定後、訪問リハビリの基本報酬は1回（20分）あたり308単位です。1単位10円の地域で、自己負担1割の場合の目安は次のとおりです（加算の有無や地域区分で変わる概算です）。

利用できる回数は原則として週6回（20分×6回＝120分）までで、退院・退所した日から3か月以内は、週12回まで利用できます。退院直後などに集中的に行う「短期集中リハビリテーション実施加算」や、事業所の医師が診察を行っていない場合の減算など、加算・減算によって金額が変わります。

注意：介護保険と医療保険のどちらで受けるか要介護認定を受けている人の訪問リハビリは、原則として介護保険が優先されます。急性増悪などで一時的に医療保険になる場合もあるため、迷うときは主治医や事業所に確認しましょう。

メリット	注意点
実際の家の中で、生活に直結した練習ができる	地域によっては事業所が少なく、すぐに使えないことがある
外出が難しい人でもリハビリを受けられる	ほかの利用者との交流や、外出の機会にはつながりにくい
家族が介助の方法を直接教われる	訓練の機器を使った運動は、通所に比べて限られる
住まいの環境や福祉用具の助言を受けられる	定期的に医師の診察を受ける必要がある